特定物体認識エンジンを作成するにあたり、参考になるサイト

特徴量抽出

http://en.wikipedia.org/wiki/Scale-invariant_feature_transform

　コーナー検出

　http://en.wikipedia.org/wiki/Corner_detection


近似近傍探索 (ANN)

http://www.cs.umd.edu/~mount/ANN/