このエラーの特徴は、起こったり起こらなかったりすることです。
make: *** [libs/armeabi/libgnustl_shared.so] Error 1
make: *** Deleting file `libs/armeabi/libgnustl_shared.so'
これは、動的ライブラリをバージョン管理してしまった場合に発生するようです。
私の場合は、git管理から外したら、エラーが発生しなくなりました。
make: *** [libs/armeabi/libgnustl_shared.so] Error 1
make: *** Deleting file `libs/armeabi/libgnustl_shared.so'
LOCAL_LDLIBS += -llog -ldl
OpenCV_CAMERA_MODULES := off
~
LOCAL_C_INCLUDES += ${LOCAL_PATH}
APP_STL := stlport_static