ジオコーダー＆逆ジオコーダー Google API for Java

緯度・経度と住所の相互変換コード。
GoogleのAPIが便利。後は、LatLngに関係する情報をユーザに返すコードが出来れば、GPSとの連携ができる。

警視庁地域別オープンデータ

人口の地域別データは簡単に手に入るのですが、そのほかで使えるものがあまりありません。
以下が見つけたもの。

 ○警察署別　交通事故発生状況 http://www.keishicho.metro.tokyo.jp/toukei/bunsyo/toukei23/data/kt23_d010.xls

 ○警察署別　刑法犯罪状況 http://www.keishicho.metro.tokyo.jp/toukei/bunsyo/toukei23/data/kt23_d033.xls

 ○警察署別　泥酔者保護（笑） http://www.keishicho.metro.tokyo.jp/toukei/bunsyo/toukei23/data/kt23_d121.xls

 これらはすべて以下のページから取得できます。 警察署別のデータであれば、地域別にデータを分類できそうです。

EC2の起動・停止を費用の削減目的で実施

EC2インスタンスを使わないときは落そう。自動で。
以下の様に簡単にできる。

stringはそもそもchar配列

stringはそもそもchar配列という基本を確認。

Win8 Wi-Fiが不安定なとき

Win8ではハードウェアとの相性のせいか、Wi-Fiが不安定になるときがあります。 デバイスドライバを最新にしましょう。 http://www.intel.com/p/en_US/support/detect/wireless-display

Kinect 距離による表示フィルター RGBと距離カメラの位置補正を含む

距離カメラの情報が1次元データなので、RGBカメラ座標に変換するときに少し工夫する。

Kinectでフレームデータの更新を待つ方法

Kinectでフレームデータの更新を待つ方法

1. INuiSensor::NuiImageStreamGetNextFrame() でタイムアウト値を設定する。
2. INuiSensor::NuiLimageStreamOpen() に設定したイベントハンドルを使って、WaitForSingleObjectまたはWaitForMultipleObjectsで待つ
3. INuiSensor::NuiSetFrameEndEvent() に設定したイベントハンドルを使って、WaitForSingleObjectで待つ。

1でタイムアウト値を使う場合は、INFINITE を使うと、タイムアウトを使用せず、ずっと待つようになる。これは、フレーム更新の間に他の処理を行わない場合に使える。もし、フレーム更新の間に他の処理を行う場合は、処理の長さによって、タイムアウトを決定する。

Kinectのインターフェース

Kinectは、以下のNUI ( Natural User Interface ) インターフェースを備えます。

何をしたいかで、どれを使えば良いかおおまかにわかります。

Natural User Interface

INuiSensor : Kinectセンサーのハードウェアアクセス機能を提供
INuiFrameTexture : RGB及び距離カメラのピクセルデータを取得

音声

INuiAudioBeam : 音源方向を取得する。QueryInterface()で音声入力や、設定プロパティへのアクセス機能を取得できる。

INui～とNui～

INuiはKinectを複数用いる。Nuiは1台。どちらも同じ関数、機能を提供する。

Kinectアプリケーションビルド時の注意点

Kinectアプリケーションは、x86アプリなのか、x64アプリなのか、明確にした上で環境設定を行うこと。

そうしないと、以下のエラーでビルドに失敗する。

fatal error LNK1112: モジュールのコンピューターの種類 ‘X64′ は対象コンピューターの種類 ‘x86′ と競合しています。

これは、x86のアプリで、x64のライブラリを使おうとする場合におこる。
逆の場合もありえる。
C++のWin32コンソールアプリを選んだ場合、KinectとOpenCVのライブラリを x86 で統一しておくと安全。

Kinect Basic Sample 01 RGB Camera View

Kinectを使って身体の研究をするプロジェクトの第一弾。 最も簡単なSample。 RGBカメラの表示。

Cpp VC++ で std::copy を使おうとすると C4996エラーになるので回避

以下のコードで回避。